A instituição foi fundada com a missão de resgatar o remo, uma modalidade olímpica trazida pelos ingleses ao Brasil no final do século XIX, juntamente com o cricket. O remo foi uma das primeiras modalidades esportivas a se estabelecer em Santos, cidade que se destacaria historicamente por sua relação com o esporte e o mar. O Clube de Regatas Santista, fundado em 1893, se tornou o pioneiro não apenas no Estado de São Paulo, mas também, provavelmente, no Brasil, sendo o primeiro a promover o remo em território nacional. Ao longo dos anos, o clube foi responsável por formar grandes atletas e pela popularização do esporte na região, tornando-se um marco para a cidade.

Entretanto, com o tempo e as dificuldades financeiras enfrentadas pelos clubes locais, o remo foi perdendo espaço e o Clube de Regatas Santista teve que suspender suas atividades na modalidade, deixando atletas e amantes do esporte sem um local adequado para a prática. Em resposta a essa lacuna, um grupo de remadores e entusiastas, movidos pelo amor ao esporte e à tradição santista, decidiu fundar uma nova instituição. O objetivo foi não apenas continuar a prática do remo na cidade, mas também revitalizá-lo, adaptando-o às novas necessidades da comunidade e promovendo ações de inclusão social e conscientização ambiental.

A nova entidade começou com esforços modestos, disponibilizando um único barco-canoa em uma barraca de praia, mas logo se expandiu com o apoio de figuras como Ricardo Pereira Linares, técnico de remo da CEPEUSP, que trouxe novos barcos e equipamentos. Ao longo dos anos, a instituição percorreu uma trajetória de crescimento, mudando-se para diferentes locais, como o Clube Internacional de Regatas e o Clube de Regatas Vasco da Gama, até estabelecer sua sede atual no São Vicente Praia Clube. Hoje, a instituição mantém viva a tradição do remo em Santos, promovendo o esporte e a educação ambiental, e oferecendo uma alternativa de inclusão social para as novas gerações.